1)高层货架: 按照建筑材料不同,可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等;按照货架的结构特点,可分为固定式货架和可组装、拆卸的组合货架;按照货架的高度区分,小于5m的为低层货架,5~15m的为中层货架,15m以上的为高层货架,自动化立体仓库货架一般由钢材或钢筋混凝土制作。用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。2) 搬运输送设备:常用的仓储机械设备有各种堆垛起重机、高价叉车、辊子或链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动导向车等。巷道堆垛机用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。3)输送系统:立体库的主要外部设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机,AGV系统(自动导向小车)。4) 自动控制系统: 自动控制系统是自动化立体仓库的指挥部和神经中枢。它控制堆垛机和各种周边设备的运行。自动化立体仓库的计算机中心或重要控制室接收到出库或入库信息后,由管理人员通过计算机发出入库指令,巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动,共同完成出入库作业。它是由检测装置、信息识别设备、控制设备、监控及调度设备、计算机、数据通信设备、大屏幕显示器、图像监视设备等组成。
